Son église fut fondée en 1019, une abbaye de bénédictines se développa autour. Tout fut démantelé par les protestants en 1621. Aujourd'hui le village, rattaché à Montpellier Méditerranée Métropole, est ancré dans la tradition camarguaise, dans celle du vin et de la pierre.

Organisée en 8 grands quartiers comme autant de petites villes, vous pouvez y trouver de nombreux équipements publics et services municipaux.

Le Château de Montlaur, mentionné en 1100, fut assiégé par les protestants en 1572 et en 1622, puis pris par le duc de Rohan, qui fit massacrer la garnison catholique et partiellement raser les murs. Montaud fut plus tard une baronnie, qui sera érigée en marquisat au XVIIIème siècle.